A rectificação cilíndrica é utilizada para superfícies cilíndricas, externas ou internas e, em alguns casos, superfícies planas em eixos rebaixados que exijam facejamento.
A peça é fixa, por exemplo, a uma bucha de aperto como a utilizada no torno, que é dotada de um movimento de rotação, ou então recorre-se se necessário à fixação entre pontos. A mó em movimento de rotação entra em contacto com a peça, animada também de movimento de rotação, removendo o material.

Rectificadora cilíndrica (cortesia Famopla)

Tipos de rectificação cilíndrica mais comuns:

Superfície cilíndrica escalonada sem canal de saída	Superfície cilíndrica escalonada com canal de saída
Superfície cilíndrica passante	Superfície cilíndrica com rebaixos sem saída
Superfície cilíndrica com rebaixos com saída	Superfície cónica

Quanto à fixação da peça a ser rectificada na máquina, ela pode ser:

Em balanço (peças de pequeno comprimento e não podem ter furos de centro)	Entre pontos com cavalinho para arraste (peças de grande comprimento)