Como é sabido, alguns códigos da linguagem são modais, isto é, mantêm-se activos até ser especificado outro código – exclusivo – do mesmo grupo.

Quando, num programa principal, em qualquer posição do seu código, se faz uma chamada a uma macro, pode ser importante guardar a informação modal activa ao momento. Muitas vezes, a chamada à macro faz-se numa fase intermédia de um programa extenso, que continua a sua execução após o retorno da macro com M99.

Esta técnica, que recomendamos como prática, em programas de utilização frequente por vários operadores e eventualmente em diferentes máquinas, garante a recuperação dos dados, ainda que por imposição dos processos programados na macro, tenham que ser alterados.

De todos, achamos porventura, como mais importante, a memorização, e posterior recuperação, do valor do código do grupo 3 (G90, G91). Pode tornar-se extremamente perigoso o programa principal continuar o seu fluxo, após macro, com o tipo de coordenadas alterado, de incrementais para absolutas, ou vive versa.

Outros casos comuns, são a necessidade de alteração, nas macros, dos valores dos avanços – de trabalho e eventual alteração para translação rápida. É óbvio o perigo de ser executado um movimento, programado no programa principal com um determinado avanço de trabalho, e a macro ter alterado o código de G01 para G00.

Parece-me extremamente importante chamar a atenção, durante a formação, para estas questões, e fazer notar que o programa principal e a macro são, por vezes, programados em tempos diferentes, e ainda do normal esquecimento de verificação destes pormenores.

A programação do bloco N2 (N2 G#1 G#3 F#4) recupera e activa assim, os dados guardados, no início da macro, nas variáveis #1, #3 e #4, garantindo a sua integridade no retorno ao programa principal de chamada. Notar que este bloco se encontra imediatamente antes do código de retorno M99.

	G98 – retorno ao chamado plano inicial, isto é, a coordenada Z em que se encontrava a ferramenta, antes de iniciar o processo de furação.
	G99 – retorno ao chamado plano de segurança, designado segundo a norma, pelo endereço R, e especificado no ciclo – ou no bloco de chamada da macro com G66.

(É importante considerar o tipo de retorno, para evitar colisões durante os movimentos de posicionamento)

Para a decisão do retorno, é guardado na variável local #3 o valor da variável de sistema #5003.
Como foi descrito, esta variável guarda a posição, ao final do bloco e em coordenadas peça, do eixo correspondente ao primeiro dígito. Neste caso o valor do eixo Z (eixo 3), é memorizado, antes de ser efectuado qualquer outro movimento, na macro.
Assim, se o retorno for programado com G98, será utilizado o valor da variável local #3.
Caso o código activo (grupo 10) seja 99, o retorno far-se-á ao plano R.

Chamamos a atenção para a evidente necessidade de “passar” o valor da posição actual para uma variável local, uma vez que a variável de sistema é dinâmica, isto é, actualiza o seu valor no final de cada novo bloco com movimento.

Esta técnica é mostrada em vários exemplos apresentados, como seja a execução de furos com fresagem helicoidal. (Ver exemplo “Helicoidal_iso”)

Chamamos aqui a atenção da técnica utilizada para configurar uma estrutura de decisão, utilizando a função IF.

Como foi visto, esta função é extremamente limitada, quando comparada com as comuns linguagem para PC. Não dispõe das opções THEN, ELSE, ou ELSE IF, que simplificariam bastante o código para a decisão. Não está também disponível nas linguagens comuns de CNC a estrutura / função SELECT CASE.

Assim, faz-se recurso ao salto incondicional GOTO, para evitar os blocos entretanto executados, quando a comparação é válida:

Se a comparação “IF[#4010 EQ 98] GOTO 1” é verdadeira, o programa transfere a execução (salta) para o bloco “N1 G00 Z#5”, não executando obviamente “G00 Z#18”. Caso contrário, será executado o bloco seguinte à comparação IF, “G00 Z#18” e logo em seguida transfere-se a execução, com salto incondicional GOTO, para depois de “N1 G00 Z#5”, evitando assim a sua execução.

A programação equivalente em Visual Basic seria sensivelmente:

If [#4010 EQ 98] Then
G00 Z#5
(ElseIf no caso de mais condições)
Else
G00 Z#18
End If